В 1831 году родился Федор Абрамович Блинов, русский изобретатель-самоучка.
В 1879 году он получил «привилегию» (патент) на «вагон особого устройства с бесконечными рельсами для перевозки грузов по шоссейным и проселочным дорогам» — конструкцию, являющуюся прототипом современных гусеничных тракторов.