В 1997 году в Японии журналистам был представлен первый в мире автомобиль с гибридным бензиново-электрическим силовым агрегатом — Toyota Prius. Бензиново-электрическая силовая установка Prius состоит из обычного бензинового двигателя внутреннего сгорания (ДВС) объемом 1,5 л и электромотора, который питается от генератора.
Координирует работу двух моторов компьютер, а роль коробки передач играет особый планетарный механизм, распределяющий мощность ДВС либо на ведущие колеса, либо на генератор.
Электоромотор включается в тех режимах, когда использование ДВС неэффективно — при запуске двигателя, при постоянном чередовании резких ускорений с торможениями, при работе двигателя вхолостую. Гибридная установка особенно эффективная при городском цикле движения и позволяет экономить 30—40% топлива.
Гибридный концепт-кар G21 дебютировал на Токийском мотор-шоу 1995 года, а уже год спустя начались ходовые испытания гибридомобиля. В декабре 1997 года начались продажи Prius.