3 декабря 1896
В 1896 году в городе Айзенах Генрих Эрхардт основал фабрику по производству передвижных солдатских кухонь, машин скорой помощи и велосипедов. А спустя всего пару лет, в сентябре 1898 года, на автомобильную выставку в Дюссельдорф своим ходом прибыла «моторизированная карета Wartburg», созданная Эрхардтом по лицензии «Дюкавилль».
В 1929 году завод перешел в собственность BMW.