В 1916 году немецкий авиапромышленник Густав Отто приобрел компанию Rapp Motorenwerke AG и основал Баварские авиационные заводы (Bayerische Flugzeugwerke AG). Круглый логотип со стилизованным крутящимся пропеллером — напоминание об авиационном прошлом компании, которая впоследствии получила имя Bayerische Motorenwerke GmbH.
После поражения в Первой мировой войне Германии было запрещено производить самолеты, поэтому в 1923 году компания переключилась на мотоциклы, а в 1929 году выпустила первый автомобиль — Dixi. Довоенные BMW блистали в гонках. BMW 328 выиграл знаменитую гонку Mille Miglia 1938 года. Первым послевоенным автомобилем стала модель 501 1951 года.